Iaidō (en japonés, 居合道), a veces llamado Iaijutsu, es el arte de desenvainar y envainar la katana con un movimiento fluido.
En el pasado, había muchas escuelas diferentes en Japón que enseñan el uso de la espada.
Hoy en día hay una serie de corrientes importantes que se enseñan en todo el mundo, y la mayoría de las escuelas de iaido enseñan inicialmente una serie de 12 «kata» llamados «Seitei kata».
A través del kata se aprende a hacer cortes con la espada, a desenvainar la espada(según la intención y la necesidad del movimiento), lidiar con uno o mas oponentes, formas de defenderse con la espada y los movimientos correctos con el cuerpo.
Los kata aprendidos comienzan de pie o sentado al estilo seiza (la forma tradicional japonesa de doblar las piernas sobre el piso y sentarse sobre las rodillas)
El entrenamiento en Iaido generalmente usa una espada iaitō (una espada con dimensiones y peso similares a la katana, pero realizada con aleaciones de metal mas baratas). Igualmente, es común que en las primeras etapas de aprendizaje se utilice un Bokken (sable de madera) ya que estos son mas económicos y seguros.

El método de entrenamiento de iaidō es aquel en el que se presta gran atención a cada detalle. El objetivo es la perfección en la realización de cada movimiento y cada técnica.
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